打刀，一般就以“刀”称之，可以说是日本武士刀的代表刀剑。打刀的刀身被设计成弯曲的形状，这种弯曲的设计称为“京反”.刀身的中央部位被设计成最为弯曲的地方，此种设计使得拔刀更为容易。
从长度来看的话，打刀与太刀并不容易区别。
打刀与太刀的形式基本相同，两者的区别之一在于打刀的刀鞘口两侧分别插放有小柄和笄：小柄是一种长6寸（约18cm）左右的小刀，很少用于战斗中，一般用来削东西和割线，剑侠小说中偶尔也出现用小柄代替手里剑来投掷的描述；笄是插于小柄对侧，用来整理头发和挠痒痒的道具。
虽然一般来说，太刀比打刀要长，可是也不排除有比长的打刀短的太刀和比短的太刀长的打刀。但打刀与太刀是有明显区别的！那就是打刀的铭文的所在侧不一样。通常带刀时，刀铭应当向外，此时，若刀刃向上，就是打刀；若刀刃向下，则是太刀了。
打刀和太刀的摆放区别：在博物馆中看到刀刃向上摆放的是打刀，向下的是太刀。
另一区别为其携带的方法不同，太刀是将刀刃向下佩挂于腰间，打刀一般为将刀刃向上插于腰带，当然也有刀刃向下插于腰带的，但是大多数都是刀刃向上插于腰带的。所以，一般日本武士都是反手拔刀的。于是，为了适合于这种插于腰间的佩带方式，打刀的刀身被设计成弯曲的形状，这种弯曲的设计称为“京反”.刀身的中央部位被设计成最为弯曲的地方，此种设计使得拔刀更为容易。因此，产生了拔刀与攻击一体的技巧，这就是拔刀术。名剑客田宫平兵卫更是经过反复探索，总结出了发源于拔刀术，但一对一较量时会更有效的居合术。
这一类的刀剑早在镰仓时代便已经出现，只是当时较为短小，称为“刺刀”.到了南北朝时代，长大的刀剑逐渐流行，于是便将刺刀加长，而产生了较长大的太刀以及打刀的雏形。室町时代，打刀的发展进入了一个全盛时期，并且开始与胁差共同佩带于腰间，这种打刀与胁差共同佩带的方式一直延续至今天。
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